Рекомендуем
Ключевые слова:
Спутниковые навигационные системы
Книга
Физические основы позиционирования объектов с помощью спутниковых радионавигационных систем
Учебное пособие для вузов
116 стр.
Формат 60х90/16 (145x215 мм)
Исполнение: в мягкой обложке
ISBN 978-5-9912-1145-1
ББК 39.67
УДК 629.056.8(075.8)
Гриф
Рекомендовано Редакционно-издательским советом федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» в качестве учебного пособия
Рекомендовано Редакционно-издательским советом федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» в качестве учебного пособия
Аннотация
Рассмотрены сведения, необходимые для понимания основных принципов использования ГНСС для работы навигационной аппаратуры потребителя в режиме абсолютного местоопределения. Указаны основные источники ошибок местоопределения, и основные характеристики, применяемые в ГНСС. Описаны методы решения навигационной задачи для различных ситуаций. Представлены теоретические материалы, раскрывающие проблемы и ключевые способы их решения при реализации дифференциального режима, особенности обработки псевдофазовых измерений при относительных определениях координат, возможность комплексирования навигационной аппаратуры потребителя с инерциальной системой.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки 24.03.02 – «Системы управления движением и навигация» и специальностям: 24.05.01 – «Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетнокосмических комплексов», 24.05.06 – «Системы управления летательными аппаратами», 24.05.05.С5 – «Приборы и измерительновычислительные комплексы ЛА», 11.05.01 – «Радиоэлектронные системы и комплексы».
Рассмотрены сведения, необходимые для понимания основных принципов использования ГНСС для работы навигационной аппаратуры потребителя в режиме абсолютного местоопределения. Указаны основные источники ошибок местоопределения, и основные характеристики, применяемые в ГНСС. Описаны методы решения навигационной задачи для различных ситуаций. Представлены теоретические материалы, раскрывающие проблемы и ключевые способы их решения при реализации дифференциального режима, особенности обработки псевдофазовых измерений при относительных определениях координат, возможность комплексирования навигационной аппаратуры потребителя с инерциальной системой.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки 24.03.02 – «Системы управления движением и навигация» и специальностям: 24.05.01 – «Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетнокосмических комплексов», 24.05.06 – «Системы управления летательными аппаратами», 24.05.05.С5 – «Приборы и измерительновычислительные комплексы ЛА», 11.05.01 – «Радиоэлектронные системы и комплексы».
Оглавление
1. Базовые сведения, необходимые для определения абсолютных координат потребителя средствами ГНСС
1.1. Классификация и сравнение радиотехнических систем глобальной навигации
1.2. Взаимодействие подсистем ГНСС
1.3. Системы координат, используемые в ГНСС. Часы (шкалы времени) ГНСС
1.4. Структура сигналов и особенности излучаемых ИСЗ ГНСС GPS и ГЛОНАСС9
1.5. Измерения псевдодальностей
1.6. Определение вектора состояния потребителя
1.7. Геометрический фактор
1.8. Решение навигационной задачи при многодиапазонных измерениях
1.9. Решение навигационной задачи при многосистемных измерениях
1.10. Особенности решения навигационной задачи для объектов различной динамики
1.11. Показатели качества работы (требования) ГНСС
2. Сведения, необходимые для реализации иных режимов работы навигационной аппаратуры
2.1. Дифференциальныйрежим работы аппаратуры ГНСС
2.2. Псевдофазовые измерения. Сравнение этих измерений с измерениями псевдодальностей
2.3. Особенности статистическойобработки неоднозначных измерений ГНСС
2.4. Геометрическая интерпретация процедуры разрешения псевдофазовой неоднозначности
2.5. Определение относительных координат средствами ГНСС
2.6. Определение пространственной ориентации объекта средствами ГНСС
2.7. Комплексирование измерителейГНСС и ИНС
Библиографический список
