Рекомендуем
Книга
Скачать
Содержание (pdf, 78 Кб) Фрагмент (pdf, 300 Кб) Бумажное издание
Купить в РоссииКупить BOOKS.RUКупить в ГлавкнигеКупить в OZONКупить в Казахстане Методы местоопределения в глобальных навигационных спутниковых системах
Учебное пособие для вузов
Тиражирование книги начато в 2020 году
136 стр.
Формат 60х90/16 (145x215 мм)
Исполнение: в мягкой обложке
ISBN 978-5-9912-0879-6
ББК 39.571-52
УДК 629.78.072.1:53.088(075.8)
Аннотация
Приведена классификация основных методов местоопределения в глобальных навигационных спутниковых системах. Рассмотрены абсолютные и относительные методы местоопределения различной точности и оперативности по измерениям систем ГЛОНАСС и GPS, в том числе с использованием систем широкозонной дифференциальной коррекции. Описано местоопределение как статического, так и динамического потребителя. Значительное внимание уделено высокоточному абсолютному местоопределению. Изложены теоретические и методические материалы к лабораторным работам по местоопределению потребителя в глобальных навигационных спутниковых системах.
Для студентов вузов, обучающихся по укрупненным группам специальностей и направлениям подготовки: 24.00.00 – «Авиационная и ракетно-космическая техника», 11.00.00 – «Электроника, радиотехника и системы связи». Будет полезно аспирантам и специалистам соответствующих направлений и научной специальности ВАК 05.12.14.
Приведена классификация основных методов местоопределения в глобальных навигационных спутниковых системах. Рассмотрены абсолютные и относительные методы местоопределения различной точности и оперативности по измерениям систем ГЛОНАСС и GPS, в том числе с использованием систем широкозонной дифференциальной коррекции. Описано местоопределение как статического, так и динамического потребителя. Значительное внимание уделено высокоточному абсолютному местоопределению. Изложены теоретические и методические материалы к лабораторным работам по местоопределению потребителя в глобальных навигационных спутниковых системах.
Для студентов вузов, обучающихся по укрупненным группам специальностей и направлениям подготовки: 24.00.00 – «Авиационная и ракетно-космическая техника», 11.00.00 – «Электроника, радиотехника и системы связи». Будет полезно аспирантам и специалистам соответствующих направлений и научной специальности ВАК 05.12.14.
Оглавление
Введение
1. Методы местоопределения в ГНСС
1.1. Классификация методов местоопределения в ГНСС
1.2. Модели измерений навигационного приёмника
1.3. Стандартный автономный режим местоопределения
1.4. Относительный режим местоопределения без использования псевдофазовых измерений
1.5. Относительный режим местоопределения с использованием псевдофазовых измерений
1.6. Режим широкозонной дифференциальной коррекции
1.7. Режим высокоточного абсолютного местоопределения
1.7.1. Постановка задачи и предпосылки появления
1.7.2. Высокоточное абсолютное местоопределение в ГНСС
1.7.3. Использование процедуры разрешения целочисленной неоднозначности
1.7.4. Приложения высокоточного абсолютного местоопределения
2. Библиотека программ RTKLib
2.1. Панель основных программ
2.2. Программа RTKPOST
2.2.1. Настройка лицевой панели
2.2.2. Настройка конфигурации решения
2.3. Программа RTKPLOT
2.3.1. Лицевая панель
2.3.2. Настройки отображения
3. Лабораторные работы
3.1. Общие замечания к порядку выполнения работ и содержанию отчёта
3.2. Работа 1. Исследование зависимости качества абсолютного местоопределения статического потребителя от точности эфемеридно-временной информации
3.2.1. Описание работы
3.2.2. Задание
3.2.3. Порядок выполнения
3.2.4. Содержание отчёта
3.2.5. Примеры результатов выполнения
3.2.6. Варианты исходных данных
3.2.7. Контрольные вопросы
3.3. Работа 2. Исследование зависимости качества абсолютного местоопределения статического потребителя от частоты оценивания его координат и частоты поправок к показаниям часов спутников
3.3.1. Описание работы
3.3.2. Задание
3.3.3. Порядок выполнения
3.3.4. Содержание отчёта
3.3.5. Примеры результатов выполнения
3.3.6. Варианты исходных данных
3.3.7. Контрольные вопросы
3.4. Работа 3. Сравнение качества абсолютного местоопределения статического потребителя по измерениям систем ГЛОНАСС, GPS и в совмещённом режиме
3.4.1. Описание работы
3.4.2. Задание
3.4.3. Порядок выполнения
3.4.4. Содержание отчёта
3.4.5. Примеры результатов выполнения
3.4.6. Варианты исходных данных
3.4.7. Контрольные вопросы
3.5. Работа 4. Исследование влияния задержки ионосферы на точность абсолютного местоопределения потребителя
3.5.1. Описание работы
3.5.2. Задание
3.5.3. Порядок выполнения
3.5.4. Содержание отчёта
3.5.5. Примеры результатов выполнения
3.5.6. Варианты исходных данных
3.5.7. Контрольные вопросы
3.6. Работа 5. Исследование точности местоопределения статического потребителя при использовании корректирующей информации от систем типа SBAS
3.6.1. Описание работы
3.6.2. Задание
3.6.3. Порядок выполнения
3.6.4. Содержание отчёта
3.6.5. Примеры результатов выполнения
3.6.6. Варианты исходных данных
3.6.7. Контрольные вопросы
3.7. Работа 6. Исследование точности оперативного абсолютного и относительного местоопределения динамического потребителя
3.7.1. Описание работы
3.7.2. Задание
3.7.3. Порядок выполнения
3.7.4. Содержание отчёта
3.7.5. Примеры результатов выполнения
3.7.6. Варианты исходных данных
3.7.7. Контрольные вопросы
Литература
