Комплексирование радиотехнических систем управления с другими информационными датчиками

Оглавление

Предисловие

1. Анализ существующих систем инерциальной навигации и перспективы их развития
1.1. Инерциальная навигационная система
1.2. Потенциально достижимая точность ИНС, перспективы дальнейшего использования ИНС
1.3. Типы гироскопов и их точностные характеристики
1.4. Типы акселерометров и их точностные характеристики
1.5. Некоторые производители инерциальных датчиков, характеристики продукции
1.6. Характеристики продукции компании Analog Devices
1.7. Новые МЭМС-датчики STMicroelectronics
1.8. Исторический экскурс и текущее состояние
1.9. Перспективы развития инерциальных датчиков

2. Решение задач навигации и ориентации автономными системами
2.1. Системы координат и основные уравнения навигации
2.2. Особенность решения задачи ориентации в БИНС
2.3. Инициализация, выставка и калибровка ИНС
2.4. Способы реализации алгоритмов обработки информации в БИНС
2.5. Принципы навигации и ориентации по сигналам ГНСС

3. Интегрированная навигационная система
3.1. Структура и состав интегрированной навигационной системы
3.2. Технологии МЭМС
3.3. Интеграция ГНСС и ИНС
3.4. Примеры серийных инерциально-спутниковых навигационных систем
3.5. Технологии создания интегрированных навигационных систем FSAS SPAN компании Novatel

4. Области применения интегрированных систем навигации
4.1. Необходимость применения интегрированных навигационных систем
4.2. Пилотно-пилотажные системы
4.3. Навигационные системы беспилотных летательных аппаратов
4.4. Система высокоточной аэрофотосъемки
4.5. Космические интегрированные навигационные системы
4.6. Использование интеграции в системах управления ориентацией космических аппаратов
4.7. Использование интегрированных навигационных систем на автотранспорте
4.8. Мобильная испытательно-диагностическая лаборатория для проведения испытаний навигационной аппаратуры потребителя
4.9. Примеры существующих устройств и систем, использующих ИНС/GPS
4.10. Существующие и перспективные требования к координатно-временному и навигационному обеспечению потребителей автомобильного транспорта
4.11. Особенности применения интегрированных бесплатформенных инерциальных навигационных систем на железнодорожном транспорте
4.12. Существующие и прогнозируемые требования потребителей железнодорожного транспорта к навигационному обеспечению при решении различных задач
4.13. Индивидуальные инерциальные системы навигации для пешеходов

5. Определение координат транспортного средства по данным спутниковых измерений и измерений инерциального блока
5.1. Системы координат и параметры движения ТС
5.2. Выражение измерений приемников ГЛОНАСС/GPS через параметры движения ТС
5.3. Cвязь измерений инерциальных блоков с параметрами движения ТС (общий случай)
5.4. Установка инерциального блока на автомобиле и связь измерений с параметрами движения
5.5. Методы обработки информации при определении параметров движения ТС по измерениям инерциальных блоков и приемников ГЛОНАСС/GPS

6. Использование алгоритма калмановской фильтрации в интегрированных навигационных системах
6.1. Фильтр Калмана
6.2. Используемая модель измерений и динамической системы
6.3. Входные и выходные данные
6.4. Асиптотические свойства
6.5. Примеры использования фильтра Калмана
6.6. Нелинейная фильтрация
6.7. Адаптивная фильтрация
6.8. Примеры использованияфильтров калмановского типа

Перечень сокращений