Рекомендуем

Разделы:
» Телекоммуникации и радиоэлектроника
Ключевые слова:
РадионавигацияСпутниковые навигационные системы
Комплексирование радиотехнических систем управления с другими информационными датчикамиВовасов В.Е., Герко С.А. Комплексирование радиотехнических систем управления с другими информационными датчиками
Синхронизация в радиосвязи и радионавигацииШахтарин Б.И., Сизых В.В., Сидоркина Ю.А, Андрианов И.М., Калашников К.С. Синхронизация в радиосвязи и радионавигации
Методы местоопределения в глобальных навигационных спутниковых системахПодкорытов А.Н. Методы местоопределения в глобальных навигационных спутниковых системах

Книга

Новинка

Практические задания по освоению принципов функционирования глобальных спутниковых радионавигационных систем

Учебное пособие для вузов
Герко С.А., Вовасов В.Е.
84 стр.
Учебное издание
Формат 60х90/16 (145x215 мм)
Исполнение: в мягкой обложке
ISBN 978-5-9912-0940-4
ББК 32.884.1
УДК 621.396.934:629.783(076.1)
Аннотация

Представлены задания и приведены алгоритмы решения ряда типовых задач, решаемых в аппаратуре потребителя сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем (ГНСС): формирование псевдошумовых сигналов, траекторные определения навигационных космических аппаратов по данным оперативной и неоперативной информации, оценка геометрического фактора и доступности навигации, определение абсолютных координат приёмника ГНСС, а также оценка состояния измерительного процесса, осуществляемая при помощи Калмановского фильтра.

Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки 24.03.02 – «Системы управления движением и навигация» и специальностям: 24.05.01 – «Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов», 24.05.06 – «Системы управления летательными аппаратами», 24.05.05.С5 – «Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА», 11.05.01 – «Радиоэлектронные системы и комплексы», будет полезно аспирантам и специалистам в области радионавигации.

Оглавление

Предисловие

1. Псевдошумовые сигналы
1.1. Формирование псевдошумовых сигналов и их свойства
1.2. ПСП, применяемая в ГНСС ГЛОНАСС
1.3. Формулировка задания
Литература

2. Координатно-временные определения НКА по эфемеридным данным
2.1. Определение проекцийк оординат и составляющих вектора скорости НКА GPS
2.2. Определение проекцийк оординат и составляющих вектора скорости НКА ГЛОНАСС
2.3. Входные данные для выполнения задания
Литература

3. Траекторные определения НКА по неоперативным данным
3.1. Построение траектории подспутниковойточки для НКА, размещенного на высокоэллиптической орбите
3.2. Задание и пример выполнения работы
Литература

4. Геометрическийфактор и его оценка
4.1. Определение, назначение и виды геометрического фактора
4.2. Оценка мгновеннойд оступности навигации
4.3. Задание для самостоятельного выполнения
Литература

5. Определение местоположения навигационного приемника
5.1. Определение угла возвышения НКА
5.2. Решение навигационной задачи
5.3. Учет вращения Земли
5.4. Решение навигационнойзада чи при многосистемных измерениях в ГНСС
5.5. Задание для самостоятельного выполнения
Литература

6. Оценка состояния процесса при использовании фильтра Калмана
6.1. Оценка координаты, скорости и ускорения процесса в заданныймомент времени
6.2. Оценка координаты, скорости и ускорения процесса заданныймомент времени при подключении акселерометра

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Пример использования фильтра Калмана
А.1. Выбор метода вторичнойобработки измерений навигационного приемника в виде фильтра калмановского типа
А.2. Модель траектории движения объекта
А.3. Выбор модели движения, оцениваемого и измеряемого векторов ФКТ
А.4. Уравнения ФКТ
А.5. Результаты тестирования алгоритма ФКТ с помощью компьютерного моделирования