Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС

Оглавление

Введение 3

Глава 1. История развития радионавигации 12
1.1. Развитие радионавигации в США 16
1.2. Развитие радионавигации в СССР и России 32

Глава 2. Общие принципы функционирования СНС 39
2.1. Обобщенная структура спутниковой навигационной системы 39
2.1.1. Космический сегмент 40
2.1.2. Сегмент управления 42
2.1.3. Сегмент потребителей 43
2.1.4. Определение текущих координат НКА 43
2.2. Общепринятые единицы мер времени 44
2.3. Системы отсчета времени, применяемые в СНС 47
2.4. Шкалы времени СНС и их синхронизация 49
2.5. Системы координат, применяемые в СНС 51
2.6. Движение спутника в инерциальной системе координат 54
2.6.1. Невозмущенное (кеплерово) орбитальное движение 54
2.6.2. Орбитальное движение с учетом возмущающих факторов 62
2.7. Навигационные характеристики спутников 66
2.8. Навигационная задача и методы ее решения 69
2.8.1. Дальномерный метод 69
2.8.2. Псевдодальномерный метод 71
2.8.3. Разностно-дальномерный метод 72
2.8.4. Прочие методы решения навигационной задачи 73
2.8.5. Определение пространственной ориентации объекта 74
2.9. Радиосигналы и навигационные сообщения в СНС 75
2.9.1. Шумоподобные сигналы 79
2.9.2. Фазоманипулированные сигналы 80
2.9.3. М-последовательности 83
2.9.4. Навигационные сообщения 86
2.9.5. Модуляция сигнала навигационным сообщением 88
2.9.6. Синхронизация приемной части СНС 90
2.10. Алгоритмы первичной обработки сигналови извлечения информации 91
2.11. Алгоритмы вторичной обработки 98
2.12. Факторы, влияющие на точность определения вектора потребителя 101
2.13. Дифференциальная подсистема 107

Глава 3. Система глобального позиционирования ГЛОНАСС, Россия 111
3.1. Космический сегмент 111
3.2. Сегмент управления 118
3.3. Сегмент потребителей 120
3.4. Интерфейс системы ГЛОНАСС 121
3.4.1. Физические параметры радиосигналов ГЛОНАСС 122
3.4.2. Формирование кодовых последовательностей 127
3.4.3. Время системы ГЛОНАСС 131
3.4.4. Структура навигационного сообщения 344
3.4.5. Контроль целостности радионавигационного поля
СНС ГЛОНАСС 150

Глава 4. Система глобального позиционирования GPS NAVSTAR, США 153
4.1. Космический сегмент 153
4.2. Сегмент управления 156
4.3. Сегмент потребителей 158
4.4. Интерфейс системы GPS NAVSTAR 159
4.4.1. Физические параметры радиосигналов GPS 162
4.4.2. Формирование кодовых последовательностей 166
4.4.3. Структура навигационного сообщения ID2 179
4.4.4. Содержание навигационного сообщения в подкадрах 193
4.5. Основные системные различия GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС 225

Приложение 1. Глоссарий 229

Приложение 2. Ресурсы Интернет 265

Список литературы 268