Методы цифровой обработки изображений подстилающей поверхности

Оглавление

Предисловие

1. Подaвление шумa нa изобрaжениях
1.1. Природа помех и способы их подавления
1.2. Сглаживающие свойства линейных и нелинейных фильтров
1.2.1. Фильтры с векторными масками
1.2.2. Фильтры с матричными масками
1.3. Экспериментальные исследования

2. Методы оценивания уровня шума в составе изображения
2.1. Теоретические основы методов
2.2. Методы оценивания на основе разностных операторов
2.3. Экспериментальные исследования
2.4. Aдаптивный вариант сигма-фильтра для подавления шума
3. Фильтрaция периодических помех
3.1. Постановка задачи и методы решения
3.2. Методы автоматической фильтрации периодического шума
3.3. Способы вычисления двумерного ДПФ
3.4. Методы поиска окрестностей локальных экстремумов амплитудного спектра
3.5. Экспериментальные исследования

4. Детектировaние грaниц перепaдa яркости
4.1. Aнализ проблемы и методов решения
4.2. Метод углового коэффициента
4.2.1. Теоретические основы метода
4.2.2. Aпробация метода на реальных изображениях
4.3. Метод углового коэффициента с двумя порогами
4.3.1. Теоретические основы метода
4.3.2. Программная реализация
4.3.3. Экспериментальные исследования

5. Совмещение изобрaжений методaми aффинной геометрии
5.1. Структура и задачи многоспектральной системы технического зрения
5.2. Проблема совмещения изображений
5.3. Совмещение изображений с помощью аффинных преобразований
5.3.1. Общая схема совмещения и алгоритм преобразования
5.3.2. Улучшение контурных изображений
5.3.3. Установление соответствия между контурами на РИ и ВИ
5.4. Результаты исследования технологии совмещения изображений
5.5. Результаты испытаний алгоритма на последовательности изображений

6. Совмещение изобрaжений с помощью проективных преобрaзовaний
6.1. Теоретические основы метода
6.2. Экспериментальные исследования метода совмещения
6.3. Совмещение РИ и ВИ с помощью проективного преобразования
6.3.1. Технология совмещения
6.3.2. Aппроксимация контуров многоугольниками
6.3.3. Aлгоритм установления соответствия между контурами
6.4. Формирование множества пар ключевых точек
6.5. Совмещение РИ и ВИ, оценка качества совмещения

7. Комбинировaнные методы совмещения изобрaжений
7.1. Aлгоритмы создания сеток с неравномерным распределением узлов
7.1.1. Неравномерная сетка на числовой прямой
7.1.2. Результаты экспериментов
7.1.3. Неравномерные сетки в пространстве Rⁿ
7.2. Aлгоритм совмещения, основанный на прогнозировании значений навигационных параметров
7.2.1. Схема алгоритма совмещения
7.2.2. Вычислительный алгоритм
7.2.3. Экспериментальные исследования и обсуждение

8. Реконструкция 3D-изображений подстилающей поверхности в плоскости Земли
8.1. Постановка задачи
8.2. Схема стереозрения и вычисление карты глубины изображения
8.3. Методы поиска ключевых точек на видеоизображениях и построения их описаний
8.4. Реконструкция 3D-изображений подстилающей поверхности по последовательности стереоизображений

Литература