Радиоэлектронные системы автоматического управления. Компьютеризированный курс

Оглавление

Предисловие

Введение

1. Исходные положения теории автоматического управления
1.1. Области применения и два класса систем автоматического управления
1.2. Внутриаппаратурные радиоэлектронные системы автоматического управления
1.3. Классификация и структура радиоэлектронных систем автоматического управления
1.4. Пять типов задач
1.5. Математические модели систем автоматического управления

2. Линейные динамические системы
2.1. Параметры и характеристики линейных звеньев и их соединений
2.2. Методы анализа линейных звеньев и их соединений
2.3. Устойчивость динамической системы
2.4. Устойчивость колебаний центробежного регулятора

3. Звенья систем автоматического управления
3.1. Общая характеристика звеньев
3.2. Звенья, осуществляющие дифференцирование и интегрирование колебаний
3.3. Фильтр нижних частот
3.4. Активные фильтры
3.5. Звенья, вырабатывающие сигнал ошибки
3.6. Звенья, управляющие объектом
3.7. Линия задержки и запаздывающее звено
3.8. Датчики

4. Одноконтурные и двухкольцевые системы автоматического управления
4.1. Структурная схема одноконтурной системы автоматического управления
4.2. Анализ линейной одноконтурной системы автоматического управления
4.3. Анализ нелинейной одноконтурной системы автоматического управления
4.4. Показатели качества процесса автоматического управления
4.5. Одноконтурная система с задержкой сигнала
4.6. Два типа двухкольцевых систем автоматического управления
4.7. Система с внешним и внутренним кольцами авторегулирования
4.8. Релейная система автоматического регулирования

5. Воздействие помех на системы автоматического управления
5.1. Виды помех и критерии их оценки
5.2. Воздействие внутренней помехи на систему автоматического управления
5.3. Воздействие внешней помехи на систему автоматического управления

6. Системы автоматической подстройки частоты автогенераторов
6.1. Назначение и классификация
6.2. Частотная автоподстройка частоты
6.3. Действие помех на систему частотной автоподстройки частоты
6.4. Автоматическая подстройка частоты СВЧ генераторов

7. Системы автоматической фазовой синхронизации
7.1. Структурная схема и принцип работы системы фазовой автоподстройки частоты
7.2. Анализ линейной системы фазовой автоподстройки частоты
7.3. Анализ нелинейной системы фазовой автоподстройки частоты
7.4. Действие помех на систему фазовой автоподстройки частоты
7.5. Цифровой синтезатор частот
7.6. Фазовая автоматическая настройка колебательного контура

8. Линеаризация нелинейных устройств с помощью систем автоматического регулирования
8.1. Частотные и нелинейные искажения сигналов в радиоэлектронных устройствах
8.2. Спектральный метод анализа нелинейных динамических устройств
8.3. Линеаризация нелинейного устройства при усилении многочастотного сигнала
8.4. Компенсация частотных и нелинейных искажений сигнала

9. Экстремальные системы автоматического управления
9.1. О поиске экстремального значения функции
9.2. Классификация и принцип работы систем экстремального типа при одном
регулирующем параметре
9.3. Экстремальная система с параметрической модуляцией
9.4. Экстремальная система с двумя регулирующими органами

10. Автоматическое управление фазовым фронтом сигналов
10.1. О суммировании мощностей высокочастотных генераторов
10.2. Управление фазированной антенной решеткой
10.3. Кольцевая система автоматической стабилизации фазового фронта сигналов
10.4. Управление мнголучевой антенной

11. Автоматическое управление различными объектами
11.1. Следящая система с приводом
11.2. Автоматическое управление курсом самолета
11.3. Автоматическая посадка космического аппарата на Луну
11.4. Автоматическая стабилизация скорости электродвигателя
11.5. Автоматическое управление космическим телескопом
11.6. Устройства автоматического регулирования в системе управления синхрофазотроном
11.7. Автоматическое управление электростанцией типа "солнечная башня"
11.8. Автоматическое управление затвором плотины
11.9. Инерционный регулятор братьев Сименс

12. Автоматическое управление ракетой
12.1. Способы управления баллистической ракетой
12.2. Система автоматического управления углом тангажа ракеты
12.3. Система автоматического управления углом крена ракеты

13. Импульсные системы автоматического управления
13.1. Об анализе импульсных систем автоматического регулирования
13.2. Линейная импульсная система автоматического регулирования 2-го порядка
13.3. Линейная импульсная система автоматического регулирования 3-го порядка

14. Цифровые системы автоматического управления
14.1. О сигнальном процессоре
14.2. Решетчатая функция и дискретное преобразование Лапласа
14.3. Структура и характеристики цифрового фильтра
14.4. Синтез цифрового фильтра

15. Радиоуправление системами автоматического регулирования
15.1. Два варианта систем радиоуправления
15.2. Основы приема радиосигналов и расчет линии радиосвязи
15.3. Кодирование передаваемых сообщений
15.4. Код Уолша
15.5. Частотная и фазовая модуляция цифровых сообщений
15.6. Об оптимальной обработке сигналов

16. О радиоуправлении производствами рассредоточенного типа
16.1. Назначение, основные функции и структура системы
16.2. Основные параметры системы
16.3. Управление газотурбинным электрогенератором

Приложения
1. Преобразования Фурье и Лапласа
2. Метод Рунге-Кутта 4-го порядка
3. Определение спектральной функции единичной функции
4. Импульсная и переходная характеристики линейной цепи
5. Численный анализ трансцендентного уравнения
6. Расчет входного сопротивления симметричного вибратора
7. Код Грея

Литература